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| Feature | Vec643 Top | PowerFlex 525 | Yaskawa GA800 | | :--- | :--- | :--- | :--- | | | 32 kHz | 16 kHz | 15 kHz | | Integrated Safe Torque Off (STO) | Yes (SIL 3) | Optional | Yes (SIL 3) | | Coated PCB (Conformal) | Standard | Not available | Optional | | PLC Programming | Embedded Codesys | None | Optional | | Relative Cost | $$ | $$$ | $$$$ |

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